Тэдний өөрийн гар: "Arduino" - цахим загвар зохион бүтээгч

"Arduino" - нь цахим зохион бүтээгч янз бүрийн холбох чадвартай захын болон програм хангамжийн. Энэ нь том аналог төхөөрөмж эсвэл чипс солих зорилготой, бүх радио сонирхогчдын бэлэг болгон хамгийн тохиромжтой юм.

Arduino: Өндөр технологийн загвар зохион бүтээгч

"Arduino" холбоо нь маш олон болон өөрийн процессор бүхий микроконтроллерийн зөвлөл юм. ТУЗ-ийн үйл ажиллагааг өргөтгөх - ТУЗ-ийн та (. бамбай Англи бамбай нь) бамбай гэж нэрлэгддэг нь нэлээн олон тооны холбогдож чадах үндэс суурь юм. Энэ үйл явц нь автоматжуулалтын систем ашиглаж байгаа боловч робот бас амархан хэрэглэж болно. үйл ажиллагааны хураамж газар "Arduino" маш их. Гэхдээ энэ нь радио дунд хүлээн авсан тархсанаар нь хямд боловч маш энгийн, олон үйлдэлт дизайнер гэж сонирхогчид.

Хэрэв та програм ашиглаж болно байх хэрэгтэй гэж "Arduino" ажил хийх нь. үйл явц амар хялбар юм, тэр ч байтугай эхлэн Хэрэв даван туулах болно. Болон хэрэглэгчийн C ++ хэлний ур чадвар бол, хөтөлбөр хураамж нь маш амархан бөгөөд хурдан.

Гол давуу тал нь тиймээс та хамгийн их автоматжуулалт хүрч чадна захын төхөөрөмжүүд нь хязгааргүй тооны нэгдэн орох ТУЗ-ийн чадвар юм. Үүнээс гадна, эхлэн ямар нэг зүйл гарч эргэж бол, энэ нь хамаагүй. сүлжээн дэх мэдээлэл, програмчлалын заавар, холболтын жинтэй маш олон иргэд байна. "Arduino" эхлэн радио сонирхогчид - сайн сонголт байх болно.

Энэ нь загвар зохион бүтээгч үнэгүй программ хангамж (жишээ нь, тусгай Линукс тархац) дээр ажиллаж байгаа гэдгийг тэмдэглэх нь, тийм болохоор үйлдлийн систем, программ хангамжийн нэмэлт төлөх байхгүй бол байх ёстой.

бамбай самбар хамтран ажиллах (Shield)

Shield - Дээр дурьдсанчлан, төхөөрөмжийн ажиллагаа тусгай карт ашиглан нэмэгдсэн байна. Энэ нь нэг буюу өөр үйл явцыг удирдах төлөхөд бэлэн байна. тээглүүр - Shield холболт ашиглан холбогдсон. Shield ашиглан хянаж болно үйл явцын цар хүрээ маш их байна: мотор хяналт Ethernet мэдээлэл дамжуулах. Schild ашиглан үйл явц нь удирдлага, хяналтын систем гараар угсарч болно. "Arduino" нь зөвхөн хөтөлбөрийн гадаад төхөөрөмжийн үүрэг бүртгүүлэх шууд ажиллах нь өргөтгөл картын аль хэдийн өөрийн түгээдэг.

Хэрэв та ямар нэг мэдээлэл (жишээ нь, GPS-ийн оноо) санах ойд бичиж хүсэж байгаа үе байдаг. "Arduino" өөрөө энэ нь ямар ч санах ойн хадгалах байдаг шиг хийж чадахгүй. Энд, ашигтай бамбай, 64 GB карт бичил SD дээр ашиглах чадвартай нэмдэг.

Хачирхалтай нь, харин ч та өөрийгөө бий болгож чадна бамбай. Жишээ нь, энгийн LCD-Shield. нь тооны машин буюу хуучин пейжер нь дэлгэцийг авч, удирдах зөвлөлийн голтой нь хавсаргана. Мэдээж одоо ч гэсэн хөтөлбөр нь "Arduino" дүрс дэлгэц бүртгүүлэх ёстой. Мөн бүх гар хийцийн бамбай бэлэн болсон байна.

Programming "Arduino"

"Arduino" гэсэн хөтөлбөр утастай хэл дээр бичигдсэн. Энэ хэл нь C ++ төстэй олон арга байдаг. Гэсэн хэдий ч, та ямар ч програмчлалын ур чадвар байсан ч, дараа нь утастай ч хэцүү биш юм шийдвэрлэх. форум нь "ноорог" гэж нэрлэдэг нь нь "Arduino" хөтөлбөрийг зориулагдсан. Тэр ч байтугай ихэнх програмчлалын залхуурал, үгүй бол, та бэлэн схем зураг нь маш их олж болно.

зурган бүрийн хувьд номын сан нь өөр өөр багц шаарддаг. Тэд мөн "Arduino" -ийн форум хайх боломжтой. эхлэн нь, тодорхой үйл явцын бичих тойм алхам заавар алхам нь маш сайн зөвлөмж гарын авлага байдаг.

өөрийн гараар "Arduino" гэсэн бамбай үүсгэх

"Arduino" гэсэн бамбай Одоо худалдаж авах шаардлагагүй юм. -ийн Та ямар ч нэмэлт 30 $ гэж үзье, гэхдээ зөрчилдөж ба төгсгөл нь холбон, юу ч автоматжуулах агуу хүсэл байдаг. асуудал биш. Хэрэв та өмнө нь хатгасан OS болон тойм бичих боломжтой нь үндсэн самбар байсан гол зүйл.

"Arduino" хэлхээний хаягдал эд анги эргэж болох юм. Зөвхөн бүрэлдэхүүн тэдний гарт нь хэвээр байх болно гагнуурын. Хэдийгээр, зураг төсөл тогтмол ёстой байдаг бол, ямар ч шаардлага юу ч гагнуурын байна. Зүгээр л бүрэлдэхүүн утас холбоно. Энэ нь өртөг үнээр "Arduino" ийм гар хийцийн Shield нь хамаагүй хямд үйлдвэр тэмдэглэх нь зүйтэй. Жишээ нь, мотор автоматжуулалтын "Arduino" багц $ 80-90 үнэтэй болно. Харин та нар угсралт өөрөө хийвэл, та $ 30 зардлыг багасгаж болно.

Мөн өөр өөр газар нутагт бий болгож бусад олон багц, гол ТУЗ-ийн гадна, шаардлагатай бүх мэдээлэл байдаг бөгөөд тэдгээр нь орно. Жишээ нь, "ухаалаг" гэр, CCTV, цаг уурын хяналт, стерео бий болгох тогтоосон.

Мэдээж, бүх Schild хамгийн их хийж болно байх. Зарим тохиолдолд ердөө л баруун хэсгийг олж чадахгүй. Жишээ нь, санах ойн карт өргөтгөх нь бамбай худалдан авах хэрэгтэй болно.

Би "Arduino" гэж юу вэ ашиглаж болно

Энэ төхөөрөмж нь ашиглах нь зөвхөн зарим жишээг авч, маш их байна.

Жишээ нь, та машин байна. Мөн та бичлэгийн хурд-ий тухай LCD дэлгэц машин мэдээлэл олж авах хэрэгтэй. нь "Arduino" хурд хэмжигч хэрхэн хийх вэ? Маш энгийн. даашинз худалдан авч байна. Жишээ нь, Arduino Mega 2560, GPS-модуль Ublox NEO 6м GPS. Та хийж байгаа - Дараа нь сүлжээний удирдлага бэлэн схем зураг харж, өөр хоорондоо холбогдсон, "Arduino" бүх зааж, мөн.

Шиг амархан, та өөрийн гар бүхэл бүтэн хяналтын тогтолцоог бий болгож чадна. "Arduino" ийм боломж олгож байна. Хамгийн гол нь - Шаардлагатай схем зураг болон дэлгэрэнгүй мэдээллийг нөөцөлж.

роботын "Arduino" ашиглах

"Arduino" өргөн робот ашиглаж байна. Улмаас зөвлөл хөдөлгөгч, мотор, мэдрэгч нь олон тооны холбох хангадаг гэдгийг та гараар хийсэн бүх робот, авч болно. "Arduino" мөн та дуртай гэж та үүнийг програм боломжийг олгодог. Хэрэв та мөлхөж үсэрч, төмөр нэг хэсэг морь сонирхож байгаа бол, "Arduino" - та нарын хувьд мэдээж юм.

Цаашилбал, төхөөрөмж quadrocopter зарим мэдрэгч нь хамтад нь хавсаргасан бол сайн ажиглагч робот хувиргаж чадна. Мөн энэ нь маш ашигтай хөгжүүлэх юм.

Энэ робот гайхалтай төсөөлөл харуулж чадах юм, "Arduino" -ийн тусламжтайгаар - практикт тавив. Зарим нь гар урчууд ч загвар гаргах робот ажилчны зөвхөн энэ байгуулагч ашиглан "Futurama" байна.

оронд дүгнэлтийг

Хянагчийн самбар "Arduino" Ер нь бүх үйл явцын автоматжуулалтын улмаас өөрчлөх түүний уян хатан тохирсон байна. Үүнээс гадна, програм самбар асуудал сэдвээр баялаг гарын авлага нь хэнд ч байх болно. ямар нэг зүйл ажиллагааны үед доош эвдсэн бол, энэ нь тэдний гарт үүнийг засах хялбар байх болно. "Arduino" хүн хязгааргүй төсөөллийг илэрхийлэх боломжийг олгодог. Энэ карт нь та ухаалаг гар дамжуулан хүйсийн халаалтын хяналтын систем авахуулаад болон робот нь дуусч, бараг юу ч үүсгэж болно.