Зүгээр л болон бага зардалтайгаар - тэдний гарт нь дулааны зураг авагчийг

Та авах шийдсэн бол бодит зураг авагчийг заавал өндөр үнэтэй тоног төхөөрөмж дээр мөнгө зарцуулах хэрэгтэй биш юм. Сүүлийн хэдэн жилийн турш идэвхтэй хоёр Германы шинжээчдийн хөгжлийг ашиглаж байна. төхөөрөмж шаардлагатай бүрэлдэхүүн хэсэг нь худалдан авалт таны халаасандаа цохих биш байгаа нь өөрсдөө угсарч болно.

үйл ажиллагааны зарчим нь нэг температур мэдрэгч MLX90614 механик дүрс скан хийх системд хэрэглэгддэг ижил ашиглах дээр үндэслэсэн байна. Мэдрэгч температур скан ирээдүйн дүр зургийг тайлбарлах болно. Энэ төхөөрөмж секундын асуудал (энэ нь ийм төхөөрөмжийг гол сул тал юм) үүнийг хийж чадахгүй вэ гэдэг нь тодорхой юм, гэхдээ таны гарт нь зураг авагчийг та хэмнэх боломжийг олгоно.

Тэгэхээр та дулааны зураг авагчийн үйлдвэрлэх хэрэгтэй болно:
- (ажлын нөхцөл байдал) нь Вэбкам;
- хөрөнгийн 2 ширхэг нь servos;
- температур мэдрэгч MLX90614-BCI,
- микроконтроллерийн Arduino;
- лазер заагч;
- улс;
- Орон сууцны Servo;
- 4.7-2 ом эсэргүүцэл;

Вэбкам

Энэ тохиолдолд энэ нь - анхны дүрс эх үүсвэр, дээр нь бүх төрлийн нийт талбай proskanirvoat болно шагайвар.

Хүчтэй> Servo болон бэхэлгээний

Хэвтээ - Хоёр servos, бид босоо онд хөдөлгөөний хариуцсан нэг, хоёр дахь явдлыг хангах хэрэгтэй. Энэ нь хэвтээ өөрийгөө вэб камер болон босоо хөтөч байх болно гэдэг нь тодорхой байна, эхний илүү хүчтэй байх ёстой.
Доод диск (Хэрэв та ямар нэг өөр хэрэг ашиглаж болно) зогсож хавсаргах, лазер заагч руу энд оруулж байна, цавуу нь босоо хөдөлгөөнд уях вэб камер болон мэдрэгч MLX90614, тоглоомын барилгын эд анги, гэх мэт

Температур мэдрэгч MLX90614- BCI

Юуны өмнө, бид энэ хэсгийг нь бас хамгийн үнэтэй юм олохын тулд хичээх ёстой.
Дүрмээр бол, тэд БНХАУ-ын вэб сайтаас захиалсан байна.
«BCI» сүүлийн захидал анхаарал хандуулаарай энэ мэдрэгч үзэх нь нарийн талбарыг хангах хушуу нь суурилуулсан байна гэсэн үг юм.

Мэдрэгч холболт схем

Arduino хамтран ажиллах тулд та тусгай тойм давуу талыг ашиглах боломжтой.

бүхэл бүтэн схем бэлэн болсон үед нь зогсож дээр орон сууц, бэхлэх бэхэлгээ бүтэц болгон байрлуулна.

үйл явц нь зураг авалт

Вэбкам зураг дээр бид хоёр шар цэг, мөн лазер цэг (энэ нь дунд доод талд байдаг) харж болно. төвийн координатыг сонгоно уу, манай thermogram зүүн доод буланг буудаж эхлэх нь. Энэ нь лазер заагч бидэнд туслах болно. цэг нь тодорхойлсон бол эхлэх талбайг уншуулах.
Орчин үеийн програм хангамжийн зургаан өөр тогтоол байдаг ч өмнөх хувилбар ч, ирээдүйд шийдвэрлэх зургийг хоёр төрлийн дэмждэг.