PID хянагч хамгийн зөв юм

Автомат хянагчууд нь төхөөрөмжийн зарчим, үйлдлийн алгоритм дээр хоёулаа ялгаатай байж болно. Тэд бүгд нэг зүйлтэй байдаг - тэд бүгд санал хүсэлтийг хэрэгжүүлдэг.

Хамгийн түгээмэл төрөл нь хоёр байрлал юм. Энэ нь өгөгдсөн хязгаарт хүссэн параметрийн утгыг хадгалах хамгийн хялбар, хамгийн хямд төхөөрөмж юм. Ийм системүүдийн жишээг олон хүнээр нэрлэж болох бөгөөд тэдгээрийг үйлдвэрлэлийн болон гэр ахуйн хэрэглээнд хоёуланд нь ашигладаг. Төмөр, цахилгаан халаагуур - Илрүүлэгч, AGV, жийргэвч - Эдгээр нь хамгийн энгийн хоёр байрлал бүхий схемийг хэрэглэдэг төхөөрөмж юм. Энэ нь зохицуулах эрхтэн (PO) байрлал нь нэг онцгой байрлал эсвэл нөгөө талд байрласан байдаг. Гаралтын параметрийг хянах энэхүү аргын сул тал нь зохицуулалтын бага нарийвчлал юм.

Илүү төвөгтэй пропорциональ зохицуулагчид. Тэд зохицуулагдсан параметрийн утга хэр их өсч, буурснаас хамаарч зохицуулагч байгууллагын байрлалыг дохио үүсгэдэг. ПОС-ын хоёроос илүүгүй заалт байх ёсгүй бөгөөд энэ нь ямар нэгэн завсрын цэгүүдэд байрлуулж болно. Үйл ажиллагааны зарчим: гаралтын параметр нь тогтоосон утгаас илүү зөрүүтэй байх, зохицуулалттай байгууллагын өөрчлөлтүүдийн байршил илүү их байдаг. Сул тал нь статик алдаатай байх явдал юм. Энэ нь гаралтын параметрийн утгын тогтвортой хазайлт юм.

Энэ алдааг арилгахын тулд нэгдсэн зохицуулалтыг ашигладаг. Үүний үр дүнд пропорционал интеграцчилагдсан (PI) зохицуулагчид гарч ирэв. Тэдний сул тал нь зохицуулалтын тогтолцооны инерци, хяналтын үйл ажиллагаатай холбоотой хоцрогдолгүй байдлыг харгалзан үзсэн юм. Зохицуулалт нь системд сөргөөр нөлөөлөх үед хариу үйлдэл үзүүлэх нь аль хэдийн хэрэгтэй байж болох бөгөөд сөрөг санал хүсэлт нь эерэг зүйл болж хувирдаг.

Хамгийн төгс төгөлдөр PID хянагч юм. Энэ нь зохицуулагдсан параметрийн хурдатгалын шинж чанарын дифференциал бүрэлдэхүүн хэсэг бөгөөд энэ нь PO-ийн байрлалд гарсан алхам шиг өөрчлөлтийн үр дүнд өөрчлөлтийн хувь хэмжээ юм. PID хянагчийн тохируулга нь илүү төвөгтэй байдаг бөгөөд энэ нь хурдатгалын шинж чанарыг арилгах, саатлын хугацаа, цаг хугацааны тогтмол зэрэг объект параметрийг тодорхойлох явдал юм. Үүнээс гадна, эдгээр гурван бүрдэл хэсгүүд нь тохируулагдсан байдаг. PID хянагч нь гаралтын параметрийг статик алдаагүйгээр үр ашигтайгаар тогтворжуулдаг. Үүнийг хийхдээ энэ нь шимэгч хорхойг устгадаг.

PID хянагч нь өөр өөр элементийн бааз дээр гүйцэтгэгддэг. Хэрэв түүний схемийн үндэс бол микропроцессор бол үүнийг хянагч гэж нэрлэдэг. Параметрийг хадгалах үнэн зөв байдлыг боломжийн хангалттай зарчмаар тооцно.

Нэг параметрийг хадгалах технологийн шаардлагууд нь зөвхөн PID хянагч ашиглаж болох тийм хатуу байдаг. Жишээ нь, дулааны горим нь бүтээгдэхүүний чанарыг тодорхойлдог микробиологийн үйлдвэрлэл юм. Энэ тохиолдолд PID температурын хянагч нь мэдрэгчийг зөв холбож, тохиргоог тооцоолсон бол бичил дулааныг 0,1 градусын нарийвчлалтайгаар багасгана.