Гар гар өөрийн гараараа: яаж хийх вэ?

Бид харах болно , өөрсдийн гараар нь робот гараа хэрхэн хийх нь аж үйлдвэрийн загвар. Эхний ерөнхий асуултууд өртсөн байх, дараа нь үр дүн техникийн шинж чанар, дэлгэрэнгүй мэдээлэл, мөн эцсээ бөгөөд бүтээх нь өөрөө байна.

Ер нь, ер нь

бүхэлд нь энэ төхөөрөмжийн бий болгох ямар нэгэн хүндрэл учруулах ёсгүй. Та чанарын зөвхөн боломжтой талаар бодох хэрэгтэй болно механик хөдөлгөөн, энэ үзэл нь физик цэгээс хэрэгжүүлэхэд хэцүү байх болно, гар гар нь өөрийн үүргийг биелүүлэх.

үзүүлэлт нь үр дүн

Дээж тус тус урт / өндөр / өргөн 228/380/160 мм-ийн нэмэлт өгөгдлүүдтэй нь эмчилж болно. Жин робот гар, өөрийн гар нь хийсэн, ойролцоогоор 1 кг байх болно. утастай удирдлагаа удирдах хэрэгтэй. цагийн орчим 6-8 - туршлагатай Ойролцоо бүтээх цаг. Хэрэв тийм биш бол, гар гар хоног, долоо хоног, ба хайхарсан, сар болно цуглуулсан. Түүний гар, ийм тохиолдолд нэг нь энэ нь түүний өөрийнх нь ашиг сонирхлын бусад хийх шаардлагатай байна. хөдөлгөөн бүрэлдэхүүн хэсэг нь цуглуулагч мотор ашигладаг. хангалттай хүчин чармайлт тавьж, та 360 градус эргүүлэх болно төхөөрөмжийг хийх боломжтой. Түүнчлэн, тав тухтай байдлыг хангах, тухайлбал гагнуурын төмөр, гагнуурын стандарт хэрэгсэл гадна, шаардлагатай нөөцөлж байна:

1. Snipe хавчаар.
2. Side таслагч.
3. Филлипс халив.
4. 4 Зайг нь D. бичнэ

Алсын удирдлага алсын товч, микроконтроллерийн ашиглан ойлгосон болно. Хэрэв та утасгүй алсын хяналт, үйл ажиллагааны хяналтыг хийж хүсч байгаа бол арга заль хийгэгч гардуулан хэрэгтэй болно. Зөвхөн төхөөрөмжүүд (конденсатор, резистор, транзисторын) схем тогтворжуулах болно бэлдмэл, шаардлагатай болон одоогийн үнэ цэнийг шаардлагатай хүссэн цаг хугацаа оноо дээгүүр дамждаг болно.

жижиг хэсэг

дугуйны эргэлтийн тоо тохируулахын тулд та шилжилтийг ашиглаж болно. Тэд гөлгөр хийгэгч гарны хөдөлгөөнийг хийнэ.

Энэ утас нь хөдөлгөөнийг хүндрүүлэх байхгүй бол анхаарал тавих нь бас чухал юм. бүтцэд оновчтой зам нь байх болно. Мөн энэ нь бүх зүйл гадуур хийх ийм хандлага нь цаг хугацаа хэмнэх болно, гэхдээ байж болох бие даасан нэгж буюу нийт төхөөрөмж хөдөлж бэрхшээлтэй хүргэж болох юм. Харин одоо: хэрхэн кран хийх вэ?

ерөнхий дээр бүтээх нь

Одоо бид робот гарны бий болгоход шууд үргэлжлүүлье. Бид суурь нь эхэлнэ. Энэ нь бүх талын төхөөрөмж эргүүлэх чадварыг хангах шаардлагатай юм. Сайн шийдэл нь дискийн тавцан дээр нь байршуулах, нэг мотороор эргүүлэх байгаа явдал юм. Энэ нь аль аль чиглэлд эргэх болно хэмээн Тэгэхээр хоёр сонголт бий:

1. хоёр хөдөлгүүр суулгах. Тэдний тус бүр нь тодорхой чиглэлийн нь эргээд хариуцах болно. нэг нь ажиллаж байгаа үед бусад үлдсэн байдалд байна.
2. схем, энэ нь аль аль чиглэлд эргэдэг болгох юм нь нэг хөдөлгүүр нь тохируулах.

Та сонгох сонголтоос аль нь та нарын дээр бүхэлдээ хамаарна. Дараагийн гол бүтэц юм. хоёр "хамтарсан" ажлын тав тухтай шаардлагатай байна. тавцан хавсаргав өөр өөр чиглэлд нугалах чадвартай байх ёстой, тэр өөрийн баазад байрлуулж, хөдөлгүүр шийдвэрлэж байна. Нэг буюу хэд хэдэн хос хөлтэй хэсгийг тохой нугалах талбайд байрлуулах хэрэгтэй координатын системийн хэвтээ болон босоо шугамын дагуу шилжиж болно. Дараа нь та дээд тал нь аль нь авах гэж байгаа бол, та өөр нэг хөдөлгүүр бугуйн оронд суулгаж болно. Дараа нь, хамгийн их шаардлагатай, ямар ч энэ робот гар биш юм. Тэдний өөрийн гар нь авах төхөөрөмж нь өөрөө хийх. Энд олон embodiments байдаг. Та хамгийн алдартай хоёр нь үзүүрийг өгч болно:

1. Зөвхөн нэгэн зэрэг жин болон обьект барих шахсаныг задлах хоёр хуруугаа байсан. Энэ бол хамгийн энгийн хэрэгжилт, Гэсэн хэдий ч, ихэвчлэн том ачааг өөрөөрөө сайрхахгүй чадахгүй байгаа юм.
2. хүний талаас нь туршилтын загвар бий болгосон байна. Дараа нь бүх хуруу нь нэг мотор нь хамт дахин / razgib хэрэгжүүлэх замаар хэрэглэж болно. Харин та нар хийж, илүү хүнд хэцүү боловсруулах болно. Тиймээс энэ хөдөлгүүр дээр хуруугаа бүр холбох, тэдгээрийг тус тусад нь удирдах боломжтой юм.

Цаашид үлдсэн нь бие даасан мотор нөлөөлж, тэдний ажлын хурдыг болно тусламжтайгаар алсын хийх хэрэгтэй. Мөн та хийсэн түүний өөрийнх нь гарт нь нэг робот гарыг ашиглан, туршилт эхлэх болно.

Байж болох бүдүүвч үзсэн үр дүн

өөрийн гараар Гар гар бүтээлч цараагаар асар их боломж олгодог. Тиймээс та өөрийн төхөөрөмжийн ийм зорилгыг бий болгох үндэс болгон авч болох зарим realizations өгсөн.

хийгэгч ирүүлсэн аливаа схем сайжруулах болно.

дүгнэлт

робот чухал ач холбогдолтой үйл ажиллагаа сайжруулах талаар бараг ямар ч хязгаарлалт байхгүй байна. Тэгэхээр та урлагийн ажил бий хүсэж байгаа бол ч хэцүү биш. аль болох арга замуудын тухай ярих цаашид сайжруулах, энэ кран тэмдэглэх нь зүйтэй. Өөрсдийн гараар, ийм төхөөрөмж хэцүү биш болгохын тулд яг тэр үед энэ нь бүтээлч ажил, шинжлэх ухаан, барилгын хүүхдүүдийг нутагшуулах боломжийг олгох болно. Тэгээд эргээд энэ эерэгээр нь тэдний ирээдүйн амьдралд нөлөөлж болно. энэ нь түүний өөрийнх нь гарт нь кран хийх хэцүү байна уу? Энэ нь анх харахад юм шиг санагдаж болох юм шиг асуудалтай биш юм. Тэр хэрэгцээ, олс болон дугуйтай гэх мэт нэмэлт жижиг хэсгүүдийг байлцуулан талаар санаа зовж байх уу, аль нь эргэх болно.